La Laurea Magistrale in Automation and Control Engineering del Politecnico di Milano arricchisce il proprio percorso formativo in robotica con un’offerta organica e all’avanguardia, che accompagna lo studente dalla padronanza dei fondamenti fino alle applicazioni più innovative in ambito industriale e medicale. Il corso Control of Robotic Manipulators, propedeutico, introduce alle metodologie avanzate di controllo dei robot industriali, includendo modellazione cinematica e dinamica, pianificazione del movimento, interazione con l’ambiente e controllo basato su visione, con un forte approccio pratico tramite software di simulazione e programmazione offline. Su queste basi si sviluppano i corsi avanzati: Collaborative, Intelligent and Humanoid Robotics esplora la robotica moderna in scenari di interazione uomo–robot, sicurezza, apprendimento automatico e robot umanoidi; Medical Robotics fornisce competenze interdisciplinari per robot chirurgici e interventistici, imaging medicale, interazione uomo–robot e aspetti regolatori, etici e di certificazione; infine, Robotics Laboratory offre un’esperienza pratica e sistemica sulla progettazione, integrazione e calibrazione di soluzioni robotizzate in contesti industriali reali, dai sensori e attuatori alla visione artificiale e alla sincronizzazione dei processi. 

Nel loro insieme, questi insegnamenti garantiscono una formazione completa e competitiva, preparando ingegneri capaci di operare nelle sfide della robotica contemporanea, dall’industria alla sanità e alla ricerca tecnologica più avanzata. Accanto alla robotica tradizionale e medicale, la Laurea Magistrale offre un percorso completo in robotica mobile, comprendente il nuovo insegnamento Aerial Robotics, che forma gli studenti sulla progettazione, modellazione, controllo e interazione dei droni multirotore, con applicazioni in ispezione, monitoraggio, logistica e interazione fisica con l’ambiente.

Completano il percorso avanzato di robotica mobile i corsi di Control of Mobile Robots, insieme a Perception, Localization and Mapping for Mobile Robots e Multiagent Systems, insegnamenti condivisi con il corso di Computer Science and Engineering e inclusi nel manifesto della LM in Automation and Control Engineering. Gli studenti acquisiscono così competenze teoriche e pratiche in controllo, stima dello stato, pianificazione dei percorsi, navigazione autonoma e coordinamento di sistemi multi-robot, sviluppando una preparazione completa per applicazioni sia industriali che di ricerca nel campo della robotica mobile, terrestre e aerea.